Top  > Direct Show 関連 > Direct Show で取得する解像度を変更する方法

追記2013.10.06.日
このページのコード、具体的には処理した画像をディスプレイに表示する部分にバグを発見しました。

修正するには
「
SetDIBitsToDevice(
 hdc , 650 , 0 ,
 pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth , pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight ,
 0 , 0 , 0 , pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight ,
 rgbValues , &bmpInfo , DIB_RGB_COLORS
);
」
を
「
SetStretchBltMode(hdc , COLORONCOLOR);
//これを挿入しないと「StretchDIBits」による縮小時に発生するノイズが酷い。
StretchDIBits(
 hdc ,
 650 , 0 ,
 640 , 360 ,
 0 , 0 ,
 pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth , pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight ,
 rgbValues , &bmpInfo , DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY
);
」
とする事で修正されます。
修正済みのコードは後程……。


まずは前回コードからの変更点

 //解像度を指定する。// http://www.mvision.co.jp/WebHelpIM/_RESOURCE/MvCap_03.html // http://hisoap.jugem.jp/?eid=140 // http://d.hatena.ne.jp/shibusawa_1/20080909/1220963798 //
 IAMStreamConfig *pConfig = NULL;
 pCapture->FindInterface(&PIN_CATEGORY_CAPTURE ,0,pbf,IID_IAMStreamConfig,(void**)&pConfig);
 //pCapture->FindInterface(&PIN_CATEGORY_PREVIEW ,0,pbf,IID_IAMStreamConfig,(void**)&pConfig);

 int iCount=0, iSize=0;
 hr = pConfig->GetNumberOfCapabilities(&iCount, &iSize);//ピンがサポートするフォーマット機能の数を取得
 if (iSize == sizeof(VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS))// VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS構造体かサイズを確認
 {
  for (int iFormat = 0; iFormat < iCount; iFormat++)
  {
   VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS scc;    // ビデオ フォーマット構造体AM_MEDIA_TYPE 
   AM_MEDIA_TYPE *p_am_media_type;//am_media_typeの実体は既に宣言しているのだが、ポインタで欲しいと言うので仕方がないのでポインタを宣言したものの、何とかならないかな……。
   p_am_media_type = &am_media_type;
   hr = pConfig->GetStreamCaps(iFormat, &p_am_media_type,  reinterpret_cast(&scc));//フォーマット機能セットを取得

   //VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS構造体で、動画対応で最大の大きさである1280*720となる場合を選択する。
   if(SUCCEEDED(hr) && (int)scc.InputSize.cx==1920 && (int)scc.InputSize.cy==1080){//「if(p_am_media_type->lSampleSize==2764800){」としてもOK //1280*720*3==2764800より。*3しているのはRGBで三色あるから。(MEDIASUBTYPE_RGB24の場合、MEDIASUBTYPE_RGB32の場合は1280*720*4==3686400)
   //「LifeCam Studio for Business Win USB Port 50/60 Hz 5WH-00003」を使った場合
   //960:544だと31fpsくらい出る。
   //1280:720だと9fpsくらい出る。←なんでだ？
   //1920:1080だと16.1fpsくらい出る。
   //部屋が暗かったりすると値が出ない気がするし、なんかバラバラ……。
    //選択された中で条件に合う物を「SetFormat」する

    if((p_am_media_type->majortype == MEDIATYPE_Video)   //たぶん取得したフォーマット機能セットが期待した物である事を確認している。
    && (p_am_media_type->subtype == MEDIASUBTYPE_RGB24)   //期待したフォーマット機能セットでなかった場合はfor文でそのうち引っかかる
    && (p_am_media_type->formattype == FORMAT_VideoInfo)  //このif文は無くても動く。単に皆やってるから入れてみただけ。(必要の無い所にまでフレームレートを設定する必要もないので……)
    && (p_am_media_type->cbFormat >= sizeof(VIDEOINFOHEADER))
    && (p_am_media_type->pbFormat != NULL))
    {
     // VIDEOINFOHEADERの取得
    // hr=pConfig->GetFormat(&p_am_media_type);//これをやるとバグる。何故かってp_am_media_typeはGetStreamCapsで既に取得済み。
     VIDEOINFOHEADER *pVih;
     pVih = (VIDEOINFOHEADER *)p_am_media_type->pbFormat;

     // 解像度の変更
     //pVih->bmiHeader.biWidth=1280;//最初から1280*720の場合を選択しているので不要(ブレークポイントで止めるのに役立つくらい……)
     //pVih->bmiHeader.biHeight=720;//最初から1280*720の場合を選択しているので不要//これを実行してるサイトがあった気がするけど上手く行かない（たぶんやり方が間違っている）。実際にはAM_MEDIA_TYPEが期待する値の時SetFormatする事で解像度を変更できる。// http://www.freeml.com/directshow/2478/latest //を参照

     //フレームレートの設定
     //pVih->AvgTimePerFrame = 30;//カメラの最高値に合せておく。
            //性能を越えて100とかにしても初期設定と思われる16fpsくらいしか出ない。//ここの値に関わらず気まぐれなので放置
            //レートを下げる事くらいはできるかも……。(レートはCPU依存との話もあるが……これ如何に)

     // キャストして代入
     p_am_media_type->pbFormat=(BYTE*)pVih;

     //SetFormatでpbFormatの変更を適用
     pConfig->SetFormat(p_am_media_type);
    }
   }
  }
 }
}

とまあ、こんな感じになる。

一応全体のコードも貼っておく。取得する解像度をFullHDに設定してあるが、そのまま表示されても大きすぎるので、内部での画像処理がFullHDに対応しただけで、実際のディスプレイへの表示は3分の1に縮小表示している。

//MessageBox(0, _T("I'm here!"), _T("Message"), MB_OK);
/*
バグ報告、
最大化した時、Directshowで描写している方の画面(と言うかもう一つのウィンドウ)の位置が追随しないためズレる
⇒解決方法、「case WM_PAINT:」の時、に「pVWindow->SetWindowPosition(0, 0, 640, 480);」を実行すればいいのだが、
  このまま実行すると、再描写が重なるので、今している右側に表示する処理をウィンドウを新しく作ってそちらで処理させる
  必要があるが、面倒なので後回し。

終了時にMessageでOKをクリックして終了しようとするとCPU使用率が上昇する。
⇒Ver1.2からの症状。どうやら解放した後の「case WM_PAINT:」の時に暴走している。Messageで「OK」を押しても処理してもプログラムが終了せずに、解放したリソースにアクセス
  しようとするのが原因だが、最終的な実装で解決するはずなので放置

重心の描写時に、ターゲットが存在しないとCPU使用率が上がる
⇒SoTPが0の時0で割り算しているため
⇒解決
*/


/*
http://hisoap.jugem.jp/?eid=140
のサンプルほぼそのまま

花形として
http://www.geekpage.jp/programming/directshow/renderfile.php
http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html
とかが参考になる。（結構似たような事をしてる）

http://wisdom.sakura.ne.jp/system/winapi/win32/win118.html
を参考にしてビットマップを右側に描写している。

http://tmp.junkbox.info/index.php?e=24
を参考にしてカラーフィルタを実装した。(ただしC#(涙))

http://ja.wikipedia.org/wiki/HSV%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93
を参考に、RGBからHSVへ変換し色判定を行う。
*/

#include 
#include 

#include 
#include 
//#include //mallocに必要？
//#include //memcpy関数に必要？
#include bmiHeader.biHeight)-(ySoP/SoTP);//なんか良く分からんけどこのままだと画面の左下が原点(0,0)となってしまうので、次の表示のためにも原点(0,0)を画面の左上に変換しておく。

   flag=TRUE;

   // http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89%E8%A7%92%E6%B8%AC%E9%87%8F //
   //角度の導出   //カメラ同士の距離を18.8cmとして計算していく。
   //y:角度、x:座標
   //  y=((90-60)/320)*x+60
   //⇔y=(3/32)*x+60
   double theta1;//θ1[°]//右カメラ
   double theta2;//θ2[°]//左カメラ
   theta1 = ((0.09375)*xCoG)+60;//(3/32)だと何故か上手く計算してくれないので(0.09375)に書き直している。
   theta2 = (0.09375)*320+60;//取りあえずカメラが一台しか無いので固定値(つまり、ターゲットが、もう一台のカメラ(右カメラ)があるべき位置の真正面上を移動すると仮定して距離を計算していく)

   //ここで注意したいのはsin,cos,tanは度数法(度(°))では無く弧度法(ラジアン(rad))である事。
   //そのため上記の度数法で表している角度を弧度法に変換する。(一気に弧度法で計算していないのはデバックでブレークポイントを設置した時に弧度法で言われても分度器で角度を測れないため。必要が無い場合は計算をまとめて良い)
   //M_PIは自分で定義する必要がある。
   double rTheta1;//θ1[rad]//右カメラ
   double rTheta2;//θ2[rad]//左カメラ
   rTheta1 = M_PI*theta1/180;//[rad]=2π*[°]/360⇔[rad]=π*[°]/180
   rTheta2 = M_PI*theta2/180;

   //ターゲットとの距離を導出
   double dVertical; //垂直距離「     Vertical distance」//単位は[cm]//カメラとカメラを結ぶ直線にターゲットから垂線を下ろした時、その降ろした垂線の距離
   double dHorizontal; //水平距離「   Horizontal distance」//単位は[cm]//カメラとカメラを結ぶ直線にターゲットから垂線を下ろした時、に直線の交点とカメラとカメラの間の中点との距離
   double dStraight; //直線距離「Straight-line distance」//単位は[cm]//カメラとカメラの中点とターゲットとの間の直線距離
   dVertical = (double)(18.8)*(double)sin(rTheta1)*(double)sin(rTheta2)/(double)sin(rTheta1+rTheta2);//三角測量と同様の方法で導出
   dHorizontal = (dVertical/tan(rTheta1))-((18.8)/2);//三角関数より導出
   dStraight = sqrt(   (dVertical*dVertical)+(dHorizontal*dHorizontal)   );//三平方より導出

   //int xxx;//ブレークポイントを設定でき無かったので意味は無いけど追加
   //xxx=0;
  }
  else
  {
   flag=FALSE;
  }



  //memcpy(grabBuffer, rgbValues, (pVideoInfoHeader->bmiHeader.biSizeImage));   //これをやると画面が両方真っ赤になる。のでダメ

  //背景の画像(右側の赤と黒の画像)を描写する
  HDC hdc;
  PAINTSTRUCT ps;
  hdc = BeginPaint (hWnd, &ps);

  //そのまま表示すると大き過ぎるので3分の1に縮小して表示する//640:480だと1920:1080に対してアスペクト比が変わるので640:360とする。
  SetDIBitsToDevice(
   hdc , 650 , 0 ,
   640 , 360 ,
   0 , 0 , 0 , 360 ,
   rgbValues , &bmpInfo , DIB_RGB_COLORS
  );

  if(flag){
   //重心の位置を描写する
   HPEN hPen;  // 論理ペンへのハンドル
   hPen = CreatePen(PS_SOLID, 1, RGB(0, 0xFF, 0));
   SelectObject(hdc, hPen);      // 論理ペンを登録
   
   MoveToEx(hdc, 650+xCoG/3, 0, NULL);  // (20, 20) に移動
   LineTo(hdc, 650+xCoG/3, (pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight )/3);         // (200, 20) まで直線を描画
   MoveToEx(hdc, 650, yCoG/3, NULL);  // (20, 20) に移動
   LineTo(hdc, 650+(pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth )/3, yCoG/3);         // (20, 200) まで直線を描画

   DeleteObject(hPen);           // 論理ペンを破棄
  }

  EndPaint( hWnd, &ps );
  return 0;
  }

 case WM_DESTROY:
  PostQuitMessage(0);
  return 0;
 default:
  return DefWindowProc(hWnd, msg, wParam, lParam);
 }
}



int DirectShow_for_USB_Camera(HWND hWnd){
 HRESULT hr;
 
 // --- COMの初期化
 hr = CoInitialize(NULL);
 if(FAILED(hr)){
  printf("CoInitialize Failed!\n");
  exit(1);//return 1;と同義
 }

 // --- 1.フィルタグラフマネージャ作成（DirectShow の中心的なオブジェクト）
 IGraphBuilder *pGraph = NULL;
 CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph, NULL, CLSCTX_INPROC, IID_IGraphBuilder, (void **)&pGraph);
        // http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //② フィルタグラフマネージャの取得
        // フィルタグラフマネージャの取得
        //
        //　DirectShowのプログラムは実質ここから始まります。まずはフィルタグラフを管理するフィルタグラフマネージャを作成します。取得するインターフェイスはIGraphBuilderです。このインターフェイスはWindows自体が提供するためCoCreateInstance関数というグローバルな関数を用いて生成します。
        //
        //IGraphBuilder *pGB = NULL;
        //HRESULT hr = CoCreateInstance( CLSID_FilterGraph, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_IGraphBuilder, (void**)&pGB);
        //　CoCreateInstance関数はCOMとして登録されているインターフェイスを生成して返してくれます。
        //第1引数にインターフェイスを含むクラスIDを指定します。IGraphBuilderを取得するときに指定するIDはCLSID_FilterGraphと決まっているので、無条件で上のように与えます。
        //第2引数はCOMオブジェクトの内包状態を指定するフラグなのですが、殆どのCOMはNULLでOK。
        //第3引数は生成するCOMの実装ソースがあるDLLの所在を表します。IGraphBuilderについてはDLLがローカルにありますのでインプロセスであるCLSCTX_INPROC_SERVERを指定します。
        //第4引数に欲しいインターフェイスの固有IDを指定します。IGraphBuilderインターフェイスを表すIDはIID_IGraphBuilderです。
        //関数が成功すると第5引数にIGraphBuilderインターフェイスへのポインタが返ります。
        //
        //この処理はもう決まりきっていますので、変更のしようがありません。「IGraphBuilderの取得の仕方はこうだ！」と決めてしまってよいでしょう。
        //
        //　IGraphBuilderの役目はフィルタグラフにかかわるインターフェイスの提供、およびフィルタグラフの管理です。


 // --- 2.システムデバイス列挙子の作成（接続されているデバイスを調べるためのオブジェクト） // ⑥ キャプチャデバイス（USBカメラ等）を選択するため，システムデバイス列挙子を作成する．つまり，PCに接続されているデバイスを列挙するってこと．
 ICreateDevEnum *pDevEnum = NULL;
 CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC, IID_ICreateDevEnum, (void **)&pDevEnum);
 
 // 列挙子の取得 // ⑦ 列挙したキャプチャデバイスのカテゴリ列挙子を取得する．音声なのか，映像なのか，とかそういうこと．ビデオキャプチャの場合は，CLSID_VideoInputDeviceCategoryを指定すればよい．
 IEnumMoniker *pClassEnum = NULL;
 pDevEnum->CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory, &pClassEnum, 0);
 if(pClassEnum == NULL){
  printf("Device does not exist!\n");
  pDevEnum->Release();
  CoUninitialize();
  return 1;
 }
 pDevEnum->Release(); // 以後に不要なメモリーをリリース

 IBaseFilter *pbf = NULL;
 IMoniker *pMoniker = NULL;
 ULONG cFetched;    //ULONGはCOMの型……らしいのだが……？？？
 if(pClassEnum->Next(1, &pMoniker, &cFetched) == S_OK){    // IEnumMoniker.Next メソッド(http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.runtime.interopservices.comtypes.ienummoniker.next(v=vs.85).aspx)←ハイパーリンクがバグってる……。
                  // Next(1, &pMoniker, &cFetched)
                  //返されるモニカの数,列挙されたモニカへの参照を格納,列挙されたモニカの実数への参照を格納

  pMoniker->BindToObject(0, 0, IID_IBaseFilter, (void**)&pbf); // 最初のモニカをフィルタオブジェクトにバインド
  pMoniker->Release();
 }
 pClassEnum->Release(); // 以後に不要なメモリーをリリース
 
 pGraph->AddFilter(pbf, L"USB Camera Capture"); // グラフにフィルタを追加
        // http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //⑥ ソースフィルタの作成と登録
        // IGraphBuilder::AddSourceFilter関数を使用した場合は自動的にフィルタグラフへの登録が行われるので、改めてIGraphBuilder::AddFilter関数を呼ぶ必要はない。
        // ファイル名に関して重要な注意があります。第2引数の型は「LPCWSTR」になっています。これはワイド文字（例えばunicode）というやつです。私たちが以前まで普通に使っていたのはマルチバイト文字でして、これは「LPCSTR」です。マルチバイト文字とワイド文字は互換性がありません。ですから、ワイド文字がコンパイラオプションに設定されていない環境では、文字をプログラマが明示的にワイド文字に変換する必要があります。ただリテラル（ダブルクォーテーションで囲まれた文字）で定義する場合は「L接頭子」を付けると常にワイド文字として扱われます。
 
 //============================================================================================
 // http://www.geekpage.jp/programming/directshow/samplegrabber.php //BitMapキャプチャ用フィルタの用意

 IBaseFilter *pSampleGrabberFilter;
 // SampleGrabber(Filter)を生成
 CoCreateInstance(CLSID_SampleGrabber,
      NULL,
      CLSCTX_INPROC,
      IID_IBaseFilter,
      (LPVOID *)&pSampleGrabberFilter);

 ISampleGrabber *pSampleGrabber;
 // FilterからISampleGrabberインターフェースを取得します
 pSampleGrabberFilter->QueryInterface(IID_ISampleGrabber, (LPVOID *)&pSampleGrabber);

 AM_MEDIA_TYPE am_media_type;
 // SampleGrabberを接続するフォーマットを指定。
 // ここがポイントです。
 // ここの指定の仕方によりSampleGrabberの挿入箇所を
 // 決定できます。このサンプルのような指定をすると
 // 画面出力の寸前でサンプルを取得できます。
 ZeroMemory(&am_media_type, sizeof(am_media_type));
 am_media_type.majortype = MEDIATYPE_Video;
 am_media_type.subtype = MEDIASUBTYPE_RGB24;
 am_media_type.formattype = FORMAT_VideoInfo;
 pSampleGrabber->SetMediaType(&am_media_type);

 // GraphにSampleGrabber Filterを追加
 pGraph->AddFilter(pSampleGrabberFilter, L"Sample Grabber");
 //============================================================================================

 // --- 3.キャプチャグラフ作成
 ICaptureGraphBuilder2 *pCapture = NULL;
 CoCreateInstance(CLSID_CaptureGraphBuilder2, NULL, CLSCTX_INPROC, IID_ICaptureGraphBuilder2, (void **) &pCapture);
 pCapture->SetFiltergraph(pGraph); // フィルタグラフをキャプチャグラフに組み込む//ICaptureGraphBuilder2インターフェイスの初期化
             //
             //http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //⑦ ICaptureGraphBuilder2インターフェイスの取得
             // フィルタの接続は意外と面倒なものなのですが、これに関してヘルパーインターフェイスが用意されています。「ICaptureGraphBuilder2」というインターフェイスは、フィルタの接続をある程度自動化してくれまして、使い勝手がとても良いものです。ここではこれを使うことにしましょう。このインターフェイスの取得にもCoCreateInstance関数を用います。
             // 取得したICaptureGraphBuilder2インターフェイスは初期化が必要なのですが、これはとても簡単でして先に取得したIGraphBuilderインターフェイスをICaptureGraphBuilder2::SetFiltergraph関数に渡すだけです。
// pCapture->RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video, pbf, NULL, NULL); // キャプチャグラフの設定、グラバをレンダリング出力に設定//キャプチャ画像を表示するためのビデオプレビューグラフを作成する
 pCapture->RenderStream(NULL, NULL, pbf, pSampleGrabberFilter, NULL);//上記に変わってこのように第三引数以外全てNULLに指定してもなんとかなったりする。(キャプチャするには第4引数が必要)
             // 
 //注意:ここの第4引数に「pSampleGrabberFilter」 // http://www.crystal-creation.com/software/technical-information/library/directshownet/filter-graph/capture-graph-builder2.htm#contents-3
 //     を指定して、経由するフィルタを明示する。 // int RenderStream(
 //     これをしないとキャプチャを取れない。  //    DsGuid PinCategory,       // ピン カテゴリ      //接続元と先が明らかである場合はNULL指定によりIntelligent Connectに接続を任せることも出来ます。
             //    DsGuid MediaType,         // 出力ピンのメディア タイプ   //NULL指定をすると、すべてIntelligent Connectに任せます。
             //    object pSource,           // 接続先のフィルタ      //ここは必ず指定する必要があります。
             //    IBaseFilter pfCompressor, // 経由するフィルタ (圧縮フィルタなど) //NULLが指定できます。
             //    IBaseFilter pfRenderer    // シンク フィルタ (レンダラなど)  //NULLを指定した場合、関数はデフォルトの入力フィルタへ接続を試みる。
             //   );
             //
             // http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //⑧ フィルタの接続 を参照
 

 //============================================================================================


 //解像度を指定する。// http://www.mvision.co.jp/WebHelpIM/_RESOURCE/MvCap_03.html // http://hisoap.jugem.jp/?eid=140 // http://d.hatena.ne.jp/shibusawa_1/20080909/1220963798 //
 IAMStreamConfig *pConfig = NULL;
 pCapture->FindInterface(&PIN_CATEGORY_CAPTURE ,0,pbf,IID_IAMStreamConfig,(void**)&pConfig);
 //pCapture->FindInterface(&PIN_CATEGORY_PREVIEW ,0,pbf,IID_IAMStreamConfig,(void**)&pConfig);

 int iCount=0, iSize=0;
 hr = pConfig->GetNumberOfCapabilities(&iCount, &iSize);//ピンがサポートするフォーマット機能の数を取得
 if (iSize == sizeof(VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS))// VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS構造体かサイズを確認
 {
  for (int iFormat = 0; iFormat < iCount; iFormat++)
  {
   VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS scc;    // ビデオ フォーマット構造体AM_MEDIA_TYPE 
   AM_MEDIA_TYPE *p_am_media_type;//am_media_typeの実体は既に宣言しているのだが、ポインタで欲しいと言うので仕方がないのでポインタを宣言したものの、何とかならないかな……。
   p_am_media_type = &am_media_type;
   hr = pConfig->GetStreamCaps(iFormat, &p_am_media_type,  reinterpret_cast(&scc));//フォーマット機能セットを取得

   //VIDEO_STREAM_CONFIG_CAPS構造体で、動画対応で最大の大きさである1280*720となる場合を選択する。
   if(SUCCEEDED(hr) && (int)scc.InputSize.cx==1920 && (int)scc.InputSize.cy==1080){//「if(p_am_media_type->lSampleSize==2764800){」としてもOK //1280*720*3==2764800より。*3しているのはRGBで三色あるから。(MEDIASUBTYPE_RGB24の場合、MEDIASUBTYPE_RGB32の場合は1280*720*4==3686400)
   //「LifeCam Studio for Business Win USB Port 50/60 Hz 5WH-00003」を使った場合
   //960:544だと31fpsくらい出る。
   //1280:720だと9fpsくらい出る。←なんでだ？
   //1920:1080だと16.1fpsくらい出る。
   //部屋が暗かったりすると値が出ない気がするし、なんかバラバラ……。
    //選択された中で条件に合う物を「SetFormat」する

    if((p_am_media_type->majortype == MEDIATYPE_Video)   //たぶん取得したフォーマット機能セットが期待した物である事を確認している。
    && (p_am_media_type->subtype == MEDIASUBTYPE_RGB24)   //期待したフォーマット機能セットでなかった場合はfor文でそのうち引っかかる
    && (p_am_media_type->formattype == FORMAT_VideoInfo)  //このif文は無くても動く。単に皆やってるから入れてみただけ。(必要の無い所にまでフレームレートを設定する必要もないので……)
    && (p_am_media_type->cbFormat >= sizeof(VIDEOINFOHEADER))
    && (p_am_media_type->pbFormat != NULL))
    {
     // VIDEOINFOHEADERの取得
    // hr=pConfig->GetFormat(&p_am_media_type);//これをやるとバグる。何故かってp_am_media_typeはGetStreamCapsで既に取得済み。
     VIDEOINFOHEADER *pVih;
     pVih = (VIDEOINFOHEADER *)p_am_media_type->pbFormat;

     // 解像度の変更
     //pVih->bmiHeader.biWidth=1280;//最初から1280*720の場合を選択しているので不要(ブレークポイントで止めるのに役立つくらい……)
     //pVih->bmiHeader.biHeight=720;//最初から1280*720の場合を選択しているので不要//これを実行してるサイトがあった気がするけど上手く行かない（たぶんやり方が間違っている）。実際にはAM_MEDIA_TYPEが期待する値の時SetFormatする事で解像度を変更できる。// http://www.freeml.com/directshow/2478/latest //を参照

     //フレームレートの設定
     //pVih->AvgTimePerFrame = 30;//カメラの最高値に合せておく。
            //性能を越えて100とかにしても初期設定と思われる16fpsくらいしか出ない。//ここの値に関わらず気まぐれなので放置
            //レートを下げる事くらいはできるかも……。(レートはCPU依存との話もあるが……これ如何に)

     // キャストして代入
     p_am_media_type->pbFormat=(BYTE*)pVih;

     //SetFormatでpbFormatの変更を適用
     pConfig->SetFormat(p_am_media_type);
    }
   }
  }
 }


 //============================================================================================


 // http://www.geekpage.jp/programming/directshow/samplegrabber.php //画像の縦横のpixelとデータサイズの取得
 // 接続情報取得。
 // この処理はRenderFileによりGraphが構成された後に
 // 行う必要があります。
 pSampleGrabber->GetConnectedMediaType(&am_media_type);
 pVideoInfoHeader = (VIDEOINFOHEADER *)am_media_type.pbFormat;

 // ビデオ ヘッダーには、ビットマップ情報が含まれる。
 // ビットマップ情報を BITMAPINFO 構造体にコピーする。
 CopyMemory(&bmpInfo.bmiHeader, &(pVideoInfoHeader->bmiHeader), sizeof(BITMAPINFOHEADER));// http://www.greenwood.co.jp/~k-aki/article/directshow_movie/directshow_movie.html //のdirectshow2.cpp// http://www.greenwood.co.jp/~k-aki/article/directshow_movie/directshow2/directshow2.cpp //

 //// 画像（映像）の幅と高さを表示
 //// サンプルをわかりやすくするために表示しているだけなので、
 //// 必ず必要というわけではありません。
 //printf("size = %dx%d\n",
 // pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth,
 // pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight);

 //pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth=1280;
 //pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight=720;


 //// データサイズを表示
 //// これも説明のために表示しています。
 //printf("sample size = %d\n",
 // am_media_type.lSampleSize);

 // Grabを行う事を設定            //キャプチャをするかしないか選択
 // SetBufferSamplesを行わないとバッファから
 // データを取得できません。
 // 不必要に負荷をかけたくない場合にはFALSEにしておいて、
 // データを取得したくなったら、TRUEに変える
 // という方法もできます。
 hr = pSampleGrabber->SetBufferSamples(FALSE);//データを取得するか?「TRUE」or「FALSE」//コールバック関数を用いて連続キャプチャするので、FALSEで問題ない。//http://miraiware.net/memo/dshow-capture.html
 pSampleGrabber->SetOneShot(FALSE);

 // プレビュー開始時
 cameraCB *cb = new cameraCB();
 cb->hWnd = hWnd;//これが無いとウィンドウを識別できない……。
 pSampleGrabber->SetCallback(cb,1);
 //pSampleGrabber->SetCallback(this,1);
 
 // プレビュー停止時
 //pSampleGrabber->SetCallback(NULL, 1);
 //============================================================================================


 // http://ugd555.fc2web.com/frame.html //⑤
 // IVideoWindowインタフェース（ビデオウィンドウの設定）
 IVideoWindow *pVWindow=NULL;
 hr = pGraph->QueryInterface(IID_IVideoWindow, (void **)&pVWindow);
 // http://ugd555.fc2web.com/frame.html // ⑫
 // プレビューウィンドウの設定
 hr = pVWindow->put_Owner((OAHWND)hWnd);
 //hr = pVWindow->put_Owner(NULL);とすると子ウィンドウを切り離す事ができる。
 hr = pVWindow->put_WindowStyle(WS_CHILD | WS_CLIPCHILDREN);//WS_CHILD:子ウィンドウを作成します。|WS_CLIPCHILDREN:親ウィンドウの内部で描画するときに、子ウィンドウが占める領域を除外します。親ウィンドウを作成するときに使います。//WS_CLIPCHILDREN不要かと思ったけど、無いとウィンドウを消したとき？(うる覚え……)にバグる。
// RECT rc;
// GetClientRect(hWnd, &rc);//親ウィンドウのサイズを取得
// pVWindow->SetWindowPosition(0, 0, rc.right, rc.bottom);
 //pVWindow->SetWindowPosition(0, 0, pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth, pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight);
 pVWindow->SetWindowPosition(0, 0, 640, 360);//そのまま表示すると大き過ぎるので3分の1に縮小して表示する//640:480だと1920:1080に対してアスペクト比が変わるので640:360とする。
 hr = pVWindow->put_Visible(OATRUE);//ウィンドウを表示する。//無くても動くけど、たぶんあった方が良いって感じのものかな？//ShowWindow()関数に相当する物だと言う事にしておく。
 
 //画像処理用の動的メモリを確保
 //rgbValues = (unsigned char *)malloc(640*480*3 * sizeof(unsigned char));//unsignedにしないとバグる。具体的には「水色っぽい部分を見つけたら」「if ( rgbValues[p] > rgbValues[p + 1] && rgbValues[p] > rgbValues[p + 2]*2 )」などと判定する時にバグる。
 rgbValues = (unsigned char *)malloc((pVideoInfoHeader->bmiHeader.biWidth)*(pVideoInfoHeader->bmiHeader.biHeight)*3 * sizeof(unsigned char));

 // --- 5.キャプチャ開始
 IMediaControl *pMC = NULL;
 pGraph->QueryInterface(IID_IMediaControl, (LPVOID *)&pMC);  // MediaControlインターフェース取得（グラフの開始・停止を制御するインターフェイス）
 pMC->Run();
      // http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //⑩ フィルタグラフの実行
      // フィルタグラフの接続が全て終了し、表示サイズを正しく指定すれば、いつでも動画を再生することができます。再生を担当するインターフェイスは、IGraphBuilderから生成できるIMediaControlインターフェイスです。
 
 // --- 6.終了待ち
 MessageBox(NULL, TEXT("Click to stop."), TEXT("Message"), MB_OK);
 // getch()で待つのはだめ、レンダリング表示のためにシステムに実行を返す必要がある

 // --- 終了処理
 pMC->Stop();
 hr = pVWindow->put_Visible(OAFALSE);

 pMC->Release();    // http://marupeke296.com/DSW_No5_FullScreenProgram.html //⑪ 終了処理
 pVWindow->Release();  // 解放順番はきっと厳密ではないのだろうと思うのですが、一応作成順と逆に解放しておきます。

 // プレビュー停止時
 pSampleGrabber->SetCallback(NULL, 1);//これをしないと正しく終了できない。「ハンドルされない例外が 0x56F067C7 (qedit.dll) で発生しました(Image_Processing_Ver0.7.exe 内): 0xC0000005: 場所 0xFEEEFEF6 の読み取り中にアクセス違反が発生しました。」と言ってエラーを吐く。
 delete cb;

 pCapture->Release();
 pSampleGrabber->Release();
 pSampleGrabberFilter->Release();
 pbf->Release();
 pGraph->Release();

 CoUninitialize(); // COMを終了

 return 0;
}


//RGBからHSVへ変換する関数// http://ja.wikipedia.org/wiki/HSV%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93 //を元に実装
void ConvertRGBtoHSV(unsigned char * rgbValues,unsigned int *i,double *H,double *S,double *V){
 if( rgbValues[*i+2] > rgbValues[*i+1] && rgbValues[*i+2] > rgbValues[*i] )//赤>緑&&赤>青
 {
  //赤>緑&&赤>青
  if( rgbValues[*i+1] > rgbValues[*i] )//緑>青
  {
   //赤>緑>青
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i])/((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i])    ) + 0;//60*(G-B)/(MAX-MIN)+0
   *S = ((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i])/(double)rgbValues[*i];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i+2];//MAX
  }
  else
  {
   //赤>青>緑
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+1])/((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i+1])  ) + 0;//60*(B-G)/(MAX-MIN)+0
   *S = ((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i+1])/(double)rgbValues[*i+1];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i+2];//MAX
  }
 }
 else if( rgbValues[*i+1] > rgbValues[*i] )//緑>青
 {
  //緑>青
  if( rgbValues[*i] > rgbValues[*i+2] )//青>赤
  {
   //緑>青>赤
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+2])/((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i+2])  ) + 120;//60*(B-R)/(MAX-MIN)+120
   *S = ((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i+2])/(double)rgbValues[*i+2];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i+1];//MAX
  }
  else
  {
   //緑>赤>青
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i])/((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i])    ) + 120;//60*(R-B)/(MAX-MIN)+120
   *S = ((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i])/(double)rgbValues[*i];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i+1];//MAX
  }
 }
 else//青>緑
 {
  //青>緑>赤
  if( rgbValues[*i+1] > rgbValues[*i+2] )//緑>赤
  {
   //青>緑>赤
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i+2]-(double)rgbValues[*i+1])/((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+2])  ) + 240;//60*(R-G)/(MAX-MIN)+240
   *S = ((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+2])/(double)rgbValues[*i+2];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i];//MAX
  }
  else
  {
   //青>赤>緑
   *H = 60*(  ((double)rgbValues[*i+1]-(double)rgbValues[*i+2])/((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+1])  ) + 240;//60*(G-R)/(MAX-MIN)+240
   *S = ((double)rgbValues[*i]-(double)rgbValues[*i+1])/(double)rgbValues[*i+1];//(MAX-MIN)/MAX
   *V =  (double)rgbValues[*i];//MAX
  }
 }
}

}

上のコードの表示が微妙にバグっているのでサンプルも置いておきます。
余談ですが、色の判定はカメラが違ったりすると上手く行かない事があります。各自で調整が必要です。それと、「LifeCam Studio for Business Win USB Port 50/60 Hz 5WH-00003」を使うために解像度の指定を実装しましたが、色の調整は行っていない状態なので環境が同じでも上手く行かなくてもそれは仕様です＾＾；。
http://ux.getuploader.com/ADMIS/download/11/Image_Processing_Ver1.8.zip

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